Предговор

При пускане в експлоатация на автоматизацията много хора са се натъквали на окабеляване на серво мотор: или липса на реакция след свързване, аларма веднага след включване-на захранването или дори изгорели модули. Ръководството е твърде сложно за разбиране, а отговорът от-следпродажбите е бавен и труден за решаване.

Всъщност серво окабеляването не е толкова сложно. Хванете двете жила на „захранващ кабел + контролен кабел“ и следвайте схемата на свързване стъпка по стъпка-дори начинаещите могат да се справят правилно без грешки.

Днес използваме 2 диаграми, за да разглобимшофьорcспособен логиката на окабеляване на серво мотори, обяснявайки всичко от дефинициите на щифтовете до практическите предпазни мерки при работа в детайли.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. има богат опит в прилагането на серво системи. Ние обобщаваме най-практичните методи за окабеляване, за да ви помогнем да избегнете ефикасно обичайните клопки.

1. Първо, разграничете: Само два типа серво окабеляване, не ги смесвайте!

Окабеляването на сервосистемата по същество свързва "серво драйвера" със "серво мотора" и "външно контролно оборудване (като PLC)". Основно се разделя на два вида кабели с напълно различни функции-една грешна връзка може да причини проблеми.

Сред тях контролният кабел също често се наричакабел на драйверав индустриални приложения. Той е ключова връзка за предаване на сигнал между серво драйвера и външните управляващи устройства, а правилното му свързване пряко влияе върху стабилността на серво системата.

2. Захранващ кабел: Доставяне на енергия към двигателя, определяне дали се върти

Захранващият кабел е отговорен за предаването на три{0}}фазно захранване към сервомотора, обикновено 3 основни захранващи линии (U, V, W) + 1 земна линия (PE), съответстващи на клемите „U, V, W, PE“ на драйвера.

Основни бележки:

U, V, W не могат да бъдат обърнати! Обръщането ще доведе до "реверсиране" на двигателя. Ако посоката на въртене на мотора е неправилна след-включване на захранването, просто разменете всеки два главни захранващи проводника.

Заземителната линия трябва да е здраво свързана! Несвързването на заземителната линия ще направи корпуса на двигателя под напрежение, което не само представлява опасност за безопасността, но също така може да попречи на сигналите, което води до нестабилна работа на двигателя.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. напомня: Когато избирате захранващи кабели, изберете продукти, които отговарят на индустриалните стандарти, за да осигурите достатъчен-тоководещ капацитет и изолационни характеристики.

3. Контролен кабел (кабел на водача): Издайте инструкции на водача, определете как да се завърти

Кабелът за управление (кабелът на водача) е отговорен за предаването на контролни сигнали (като старт, стоп, регулиране на скоростта, позициониране). Има два често срещани типа: „пулсов контрол“ и „аналогов контрол“. Вземайки контрола на импулса като пример (използван в повечето сценарии за позициониране), клемите на основното окабеляване са както следва:

Ключова забележка: Контролният кабел (кабелът на драйвера) трябва да бъде "екраниран кабел", а екранираният слой трябва да бъде заземен в единия край (свързан към корпуса на драйвера), за да се избегне смущение, причиняващо "загуба на стъпка" на двигателя.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. подчертава: Качеството на драйверния кабел е от решаващо значение. По-лошите кабели могат да доведат до затихване на сигнала или смущения, което да повлияе на точността на позициониране на серво системата. Препоръчително е да използвате оригинални поддържащи или сертифицирани високо-качествени драйверни кабели.

4. 3-Метод на стъпаловидно окабеляване, начинаещите могат да избегнат клопки

Изключването на захранването е предпоставка: Преди окабеляване, изключете захранването на драйвера и външното оборудване, особено захранващия кабел. Докосването на клеми във включено- състояние може лесно да причини късо съединение и изгаряне на модули.

Свържете първо контролния кабел (кабела на драйвера), след това захранващия кабел: Клемите на кабела на драйвера са тънки и многобройни; свързването им първо може да избегне блокирането на клемите от захранващия кабел по-късно.

След свързване използвайте функцията за проверка на непрекъснатостта на мултицет, за да проверите за разхлабени или грешни връзки.

Проверки преди-включване (3 ключови точки)

① Правилно ли са свързани захранващите кабели U, V, W?

② Нормални ли са сигналите за разрешаване и аварийно спиране на кабела на драйвера?

③ Параметрите на драйвера (като режим на управление, тип импулс) съвпадат ли с окабеляването (например, настройте параметъра на "позиционен режим" за импулсно управление)?

5. Споделяне на реални случаи

Един клиент веднъж не получи отговор от двигателя след окабеляване на сервото. След продължителна проверка беше установено, че „сигналът за активиране не е свързан“-драйверът по подразбиране изисква сигнал за активиране за стартиране. Дори ако импулсът и посоката са правилно свързани, моторът няма да се върти без сигнал за разрешаване.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. се е справила с множество подобни случаи на повреда в окабеляването. Основната причина е най-вече, че начинаещите не успяват да разберат функцията на кабела на драйвера и ключовите сигнали. Докато следвате логиката на „захранващият кабел доставя енергия, кабелът на драйвера предава инструкции“ и сверявате с електрическата схема, можете да избегнете много отклонения.

6. Допълнително разширение: Кабелни функции и режими на управление

Режими на управление и сигнали

Режими на управление: импулсно управление, управление на комуникационната шина

Контролни сигнали: Сигнал от енкодер, аналогов сигнал

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. предоставя професионални решения за сервосистеми, включително съвпадащи кабели на драйвери, указания за окабеляване и след-продажбена техническа поддръжка. Ако срещнете някакви проблеми в серво окабеляването или приложението, не се колебайте да се свържете с нас.

Имейл: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274