Избор на съединител на стъпков двигател: Съвпадение на въртящия момент и инерцията
Стъпкова ос, която губи позиция, обикновено не го обявява. Частите излизат малко, операторът обвинява материала и машината продължава, докато някой измери партида и открие отклонението.
Когато се окаже, че причината е съединителят, това рядко е защото съединителят е бил твърде малък. Изборът на съединителя на стъпковия двигател се определя само от размера на отвора в повечето работилници и никой изобщо не гледа на въртящия момент, инерцията или твърдостта.
Изборът на съединителя на стъпковия двигател започва със стъпалото, а не със съединителя
Степерът се движи на отделни стъпки. Всяка стъпка е малък удар и всяко обръщане на посоката трябва да преодолее инерцията на всичко, прикрепено към двигателя, преди натоварването да започне да следва.
Това е контекстът, в който съединителят трябва да работи и е различен от серво ос. Сервото има обратна връзка и може да се коригира. Степерът не може. Ако стъпка бъде загубена, защото товарът се е отдръпнал по-силно от очакваното от двигателя, задвижването никога няма да разбере.
Което означава, че работата на съединителя на степера е отчасти да смекчи тези удари и отчасти да остане достатъчно твърд, така че товарът да следва стъпалото, а не да изостава от него. Тези двамата искат да теглят в противоположни посоки и това е търговията, която управлявате.
Въртящ момент: размер за най-трудното движение, а не средното
| Момент от цикъла | Изискване към съединителя |
|---|---|
| Равномерно подаване при ниска скорост | Нисък - това е броят, който хората определят и е най-малко полезен |
| Ускорение от покой | Най-високият - въртящият момент на двигателя отива за ускоряване на инерцията на товара чрез съединителя |
| Трудно обръщане на скорост | Обръщане на шок плюс всяко загубено движение, което се поема в другата посока |
| Засядане или срив | Въртящият момент на спиране на двигателя, приложен наведнъж. Съединителят често е частта, която оцелява, така че нещо друго не оцелява |
Размер на въртящия момент на спиране с нещо в ръка, а не на въртящия момент. Степер, който спира срещу твърд ограничител, поставя всичко, което има, в ставата и това число е много по-голямо от въртящия момент, който използва за подаване на фреза.
Инерцията: частта, която всички забравят
Всеки степер има роторна инерция, а съединителят е малко, но реално допълнение към него. При малък двигател съединителят не е за пренебрегване - може да бъде забележим дял от това, което моторът трябва да върти при всяко движение.
Следват две последствия. Тежкият съединител на малък степер ви струва ускорение, което означава или по-бавна машина, или по-голям двигател. И това ви коства запас от въртящ момент, което ви предпазва от проблеми, когато натоварването е най-лошо.
Така че дръжте съединителя светъл там, където степерът е малък. Алуминиеви главини, а не стоманени. Една част, а не тежък дизайн с две главини. И дръжте съединителя близо до двигателя, вместо да удължавате линията на вала с дълъг дистанционер, защото всяка допълнителна дължина добавя инерция и същевременно намалява твърдостта.
Загубени стъпки: коя причина, коя поправка
Когато дадена ос загуби позиция, съединителят е един от няколкото заподозрени и си струва да стесните обхвата, преди да купите нещо.
Ако оста губи стъпки най-вече при ускорение и двигателят не спира, вижте дали съединителят е достатъчно мек, че товарът да изостава от стъпката. Торсионно мек съединител на ос с бързо стъпване може да означава, че моторът завършва стъпката, докато товарът все още наваксва. На машина, където следващото движение има значение, това се показва като грешка в позицията.
Ако оста губи стъпки в определен диапазон на скоростта и никъде другаде, и машината звучи грубо в този диапазон, това обикновено е резонанс в задвижването и механиката, а не само в съединителя. Промяната на типа свързване може да измести честотата и да отстрани проблема, но настройките за затихване и микростъпка са обичайното лечение.
Ако оста губи еднакво количество при всяко обръщане, съединителят изобщо не губи стъпки - има загубено движение в ставата. Паяк, който се е износил, главина, която е пропълзяла по вала, или ключ с хлабина на пътя си ще го направят. Проверете винтовете на скобата и паяка, преди да харчите нещо.
Три проверки, които откриват повечето неизправности на стъпковия съединител:
1. Маркирайте вала и главината с линия на боята, след което прокарайте оста силно за един час. Ако линиите вече не се подреждат, главината се плъзга.
2. Натиснете и издърпайте товара на ръка, като двигателят е включен и задържан. Всяко дрънкане, което можете да почувствате, е изгубено движение и съединителят е първото място, което трябва да погледнете.
3. Сравнете двата края на съединителя на ръка, докато разклащате товара. Неравномерното движение между главините е напасването на паяка или главината, а не на двигателя.
Кой тип изпращаме за коя работа
За малък степер на лека ос, съединителната челюст с еластомерен паяк е добър компромис. Облекчава шока от стъпало, лек е и покрива малките отклонения, които получавате при монтиран на конзола двигател. Има известно усукване и на машина, която обръща много, ще го видите в позиционната повторяемост.
Когато повторяемостта е приоритет, първото ни предложение е метален силфонен съединител, стига центровката да е добра. Той е лек, твърд е на усукване и няма еластомер за стареене. Ако валовете не могат да бъдат подравнени плътно, маншонът е грешен избор и ще го счупите.
За истинска офсетна връзка, съединителят Oldham поддържа прилично позициониране и абсорбира изместването, стига дисковете да се третират като сервизен артикул. А за много къси, добре обработени директни съединения, където подравняването може да се задържи, твърдото съединение е най-твърдото налично разположение - то просто няма капацитет за грешка от какъвто и да е вид.
Ние обработваме челюсти, олдхам, маншони и твърди съединители от алуминий и стомана, с отвори, изрязани според диаметрите на вала, които измервате, и шпонкови канали или плоски канали, където валът има нужда от тях. Типовете са изброени настраница за свързване на вала, а за офсетни фугислив съединителзаслужава си да се види.
Изпратете диаметъра на вала на двигателя, диаметъра на винта или щифта, номиналния въртящ момент на двигателя и най-високата скорост на стъпка, през която преминаватетази форма.
