Избор на портален съединител за двойно задвижване и портални оси
Машиностроител ни изпрати снимка преди време: портална греда на рутер, два двигателя, два винта и свидетелска маркировка, показваща, че едната страна на гредата е стояла малко по-ниско от другата достатъчно дълго, за да износи водещата релса черна.
И двата съединителя на тази машина бяха с един и същ номер на част. И двете бяха добре. И точно това беше проблемът, защото изборът на портален съединител не се решава чрез закупуване на една и съща част два пъти. На портал двете страни не вършат една и съща работа, дори когато чертежът казва, че е така.
Какво прави една портална ос различна
На обикновена ос съединителят седи между двигател и винт и ако е малко мек единственото последствие е, че оста изостава при натоварване и контролера се справя с това.
Един портал има две от всичко, движещи една твърда конструкция. Двете страни са механично свързани заедно чрез гредата, напречния плъзгач и детайла, така че не могат да се движат независимо, дори ако задвижванията искат. Всяка разлика между тях - в твърдост, в луфт, в подравняване - трябва да отиде някъде и тя влиза в рамката като усукване.
Ето защо въпросът за избора на портален съединител всъщност не е свързан с въртящия момент. Става въпрос за съвпадение на две задвижвания, така че нито едното да не се бори с другото.
Коравина на усукване и защо и двете страни се броят
Твърдостта на усукване определя колко навива съединителят при натоварване. На портал това число не е свойство на един съединител, то е сравнение между двете.
Ако левият съединител е по-твърд от десния, тогава при същия въртящ момент лявата страна държи позиция по-добре. Дясната страна се навива малко по-нагоре. Гредата е твърда, така че несъответствието не се превръща във физическа празнина - става товар. По-твърдата страна поема повече от силата на рязане, а по-меката страна поема по-малко и машината се издърпва от квадрата под натоварване.
На практика несъответствието рядко е в самите съединители, които идват от една и съща кутия с еднакъв рейтинг. Идва от това, което е около тях. Винтовият лагер на едната страна е предварително натоварен по различен начин. Скобата на едната страна беше монтирана на вал с няколко стотни по-малък размер. Едната страна има еластомерна вложка, която работи по-топло поради мястото, където се намира моторът.
Обратната грешка има две страни
Хората измерват грешката, зависеща от посоката, на портал, като изрязват квадрат и проверяват диагоналите. Това, което ви дава този тест, е сумата от двете страни и няма да ви каже коя е виновна.
По-добрият навик е да сравнявате двете задвижвания един срещу друг, а не спрямо чертежа. Командвайте кратко движение в една посока, след това назад и наблюдавайте следната грешка на всяка ос поотделно, ако контролът ви покаже. Ако едната страна показва повече загубено движение при обръщане, отколкото другата, тази страна е тази, която трябва да се разгледа и вероятните кандидати са закрепването на скобата, вложката, ако има такава, и предварителното натоварване на гайката на винта.
Направете това на студена машина и отново след час работа. Проблемите с портала, които се появяват само когато е топло, обикновено са термични и никаква промяна на съединителя няма да ги поправи.
| Тип съединител | На ос с двойно задвижване |
|---|---|
| Силфон или диафрагма | Обичайният избор. Достатъчно твърд, че двете страни да останат близки, а металният елемент не се променя с температурата, както прави гумата. |
| Твърдо захванато | Работоспособен, когато и двигателите, и винтовете са на една машинно обработена плоча и подравняването е наистина добро. Най-малко прощаващ, ако не е. |
| Челюст с вложка | Удобно на груба машина, но двете вложки стареят с различна скорост и несъответствието расте от само себе си. |
| Oldham или плъзгащи се типове | Рядък на портал. Плъзгащият се елемент носи загубено движение, което двойната задвижваща ос наказва. |
Споделянето на натоварването е частта, която се пропуска
Две задвижвания, бутащи твърда греда, трябва да споделят товара и нищо в съединителя не ги кара да го правят автоматично. Контролът го прави и може да го направи само толкова добре, колкото позволява механиката.
Когато двата съединителя са еднакво твърди и еднакво стегнати, схемата главен и подчинен работи гладко, тъй като двете страни се отклоняват с еднаква стойност за същия въртящ момент. Когато не са, подчиненият работи по-усилено от главния в някои точки от движението и грешката на позицията се лута по оста, вместо да седи на една стойност.
Ето защо, на един портал, бихме предпочели два съединителя, които са честно твърди, отколкото два, които са удобни. Съединител с мек елемент замъглява споделянето на натоварването и никакви настройки не го връщат.
Избор на портален съединител: какво проверяваме, преди да обвиним частите
По ред, ето какво бихме проверили. Монтажната плоча. Ако двата мотора не лежат на една машинно обработена повърхност или ако единият е бил подложен, за да може да достигне, от съединителя се иска да коригира грешка в рамката.
След това подравняването на всеки двигател към собствения му винт, измерено, а не нагледно. След това скобата пасва на четирите края на вала. След това опорните лагери на винта. Едва след това има смисъл да се сравняват съединителите като части.
Когато даваме оферта за избор на портален съединител, ние питаме както за хоризонтално, така и за вертикално изместване от всяка страна, разстоянието от челото на двигателя до края на винта, максималната скорост на преместване и дали управлението управлява двете страни като главен-подчинен или като две независими оси. Последният въпрос променя отговора повече от измеренията. Стоманени и алуминиеви версии на горепосочените типове са насъединител на стоманен вали наалуминиева съединителна страница.
Още нещо, което научихме по бавния начин: на портал винаги сменяйте двата съединителя заедно, когато единият се повреди. Нов съединител, съчетан с износен, е несъответствие на твърдостта, вградено нарочно.
Изпратете подробностите за устройството за двете странитази формаи ние ще ги цитираме като съвпадаща двойка.
